DG-PRO1RWSのBluetoothブリッジは、u-bloxチップのCFG-MSGOUT rate設定とは独立に、特定message IDのみを通す固定フィルタを持つ。UBX-NAV-PVT(バイナリ)はこのフィルタで遮断される。 CFG-VALGETで有効(rate=1)と読めても、単発pollしても、実際には一切出力されない。原因は受信環境(アンテナ設置等)ではなく受信機本体のファームウェア実装であり、設定変更・再接続では解消しない。
jp.bizstation.drgps)の静的解析と複数の実機実験により、Bluetoothブリッジの固定フィルタの存在を特定した。調査の全過程はP4 VRSC依存の保留と自前RTK基地局への方針転換を参照。この前提の上で設計する。回避策は既に確立済み。